由于 BundleFusion 的离线输入格式为.sens格式，因此需将源格式作进一步转换才能实现使用离线数据集进行三维重建，本资源提供从源格式到 sens 格式的一键转换。（说明：执行前需保证源格式文件 result 的存储路径为 “ H：/RosImage/result ” 。执行后将在 “ H：/RosImage/ ” 下生成 .sens 文件，文件名为 test 。