根据定子磁场定向控制理论，提出一种基于 d轴电流直接求解的磁链、转速、转矩闭环定子磁场定 向控制系统。定子磁链观测器采用电压、电流混合模型，从原理上分析了模型切换点选取方法。通过 M a f l a b ／ S i m u l i n k 仿真验证了该控制系统在动态响应过程中，定子磁链的稳定性好、转矩响应快等优点。