符号定时同步的准确度对数字通信系统解调性能有极大影响，dPMR通信系统要求接收机的符号同步具有快速捕获和良好跟踪性能的特点。针对该要求，提出一种定时估计算法。该算法结合前导码定时算法和数字平方滤波算法的优点，首先捕捉突发信息的前导码，使用前导码定时算法实现高精度快速定时估计，之后以384个符号为间隔，使用数字平方滤波算法实现定时估计的跟踪校正。同时提出一种结构简单的FPGA实现方案，相对于经典的同步波形匹配滤波定时算法，不仅提升了接收机的解调性能且节约了硬件资源。