在Debian系统安装Ethercat
前一段时间,被安排做这个任务,按照网上的指南踩了很多坑,下面是我幸幸苦苦从坑里爬出来总结的靠谱指南。
官网上提供的ethercat到1.5.2版本截止,此版本内核最高支持3.x系列linux内核,首先我在Debian10实验编译打实时补丁的内核3.6.xx,结果启动不了,我又试了3.8.11的内核也不行,应该是Debian10不支持较低版本内核,接着我安装了Debian8,重新编译了一遍,便可以启动。这里提供Debian老版本安装指南
第一步:
编译打实时