针对焊管自动焊接系统的焊缝跟踪控制 ,提出了基于 PC I - 9118HR 多功能卡的焊枪 位置步进电机控制方案。通过 Delphi 7. 0编写的控制程序产生步进电机控制脉冲 , 由 PC I - 9118HR输出步进电机转向和转速的控制信号,完成焊枪对中控制任务。结果表明,该方法具 有较好的实时性、快速性和较强的实用性。
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