演示胡椒 该软件包包含一个快速启动文件，用于使用ROS开始运行Pepper。 要运行此程序包，请确保已安装所有Pepper ROS组件及其依赖性，以获取更多信息，请查看Wiki。 （发布传感器和执行器数据） 版本的驱动程序） （机器人控制器） moveit配置） +模型） （胡椒凉亭模拟） 可以找到设置指南（ ） 快速启动 roslaunch demo_pepper moveit_planner.launch robot_ip:=