控制器局域网 CAN 是由 ISO 定义的串行通讯总线 它最初出现在 80 年代末的汽车工业里 它的基本设计规范要求有高的位速率 高抗电磁干扰性 而且能够检测出产生的任何错误 由于 CAN 串行通讯总线具有这些特性 它很自然地在汽车 制造业以及航空工业中受到广泛应用。   CAN 通讯协议描述了在设备之间信息如何传递， 它对层的定义与开放系统互连模型 OSI 一致， 每一层与另一设备上相同的那一层通讯 ，实际的通讯是发生在每一设备上相邻的两层， 而设备只通过模型物理层的物理介质互连 。CAN

devicenet相关资源，包含： 中文协议，相关产品介绍，参考资料，环境搭建，相关代码等。 部分文档名称如下： CAN-bus-shiyanshi.pdf Device Net总线知识汇总贴.doc DeviceNet 及ODVA概要.doc DeviceNet_microChip devicenet_中文协议 DeviceNet—开发者指南.doc DeviceNet从节点开发简介.mht DeviceNet总线特点及产品设计.pdf DeviceNet现场总线技术

devicenet协议规范