适用于Python和ROS的Docker映像 此存储库中的所有docker映像均已配置为能够显示本地主机上容器内部的任何弹出窗口。 run.sh脚本基本上都是相同的。 Python 通用Python-Python 3.8准系统安装（miniconda） Pytorch-使用Pytorch的Python 3.8 Tensorflow-具有Tensorflow的Python 3.8（将添加） ROS 带有RViz的ROS-进入时建立一个柳絮工作区。 可以从Docker内部打开RViz / r

先决条件 安装 yum -y安装git git clone 安装 sudo yum更新-y sudo amazon-linux-extras安装docker sudo yum安装docker sudo服务docker start sudo usermod -a -G docker ec2-user 安装 curl -L“ -s）-$（uname -m）” -o / usr / local / bin / docker-撰写 chmod + x / usr / local /

docker_images:只是一些docker文件和示例代码