domain_bridge ROS 2域网桥。 桥接不同ROS域ID之间的ROS通信。 有关桥如何工作的更多详细信息，请参见。 注意：以下各节是理想的，并且仍在进行中。 先决条件 （银河版或更新版） 安装 Ubuntu的20.04 将$ROS_DISTRO替换$ROS_DISTRO ROS代号（例如galactic ）： sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-domain-bridge 从来源 先决条件： 吉特 （colcon_cmake） mkdir