点文件
开发环境设置
ArchLinux
键盘调整
通过蓝牙连接Apple Magic Keyboard
pacman -S bluez-utilz bluez-hid2hci
# get the MAC address of the keyboard
bluetoothctl
[bluetooth]$ power on
[bluetooth]$ devices
Device xx:xx:xx:xx:xx:xx Apple Wireless Keyboard
# connect the key
鲁T的泰德游乐园传感器（RTF_Sensors）
以下是一些发布Adafruit传感器信息的ROS2驱动程序：
加速度和陀螺仪
磁力计
压力和温度
红外摄像机
光
为了帮助开发I2C ROS2驱动程序，我使用Adafruit的在笔记本电脑上进行开发。 它工作得很好，但是您无法获得与Raspberry Pi使用本机I2C接口与传感器进行通讯时相同的性能。
import os
if 'BLINKA_MCP2221' in os.environ.keys():
pass
els
