本文针对一类非线性非最小相位系统，提出了一种输出反馈跟踪控制器。为了使不稳定的内部动力学有界，应用输出重新定义方法使内部动力学的稳定性取决于因此，我们在设计控制律的过程中只需要考虑新的外部动力学，而不必考虑内部动力学。 为了克服传统backstepping.design中复杂性问题的激增，首先采用动态表面控制（DSC）方法来解决非线性非最小相位系统的跟踪控制问题。 提出的输出反馈DSC控制器不仅迫使系统输出渐近跟踪所需的轨迹，而且驱动不稳定的内部动力学遵循其相应的有界和因果理想内部动力学，这可以

不和谐博 建立一个很棒的Discord Bot，以帮助开发者学生社区Sathyabama的社区成员，简化我们的大部分任务和经验！ :mobile_phone: :speech_balloon: 技术栈 Python 应用程序编程接口（API） 云开发 项目负责人

不要删除或修改存储库，它正在开发中