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  1. Dubins曲线Matlab代码

  2. dubins详细代码,matlab版本,适用于航迹规划、路径规划,求满足约束的两点之间最短路径
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2018-03-27
    • 文件大小:2kb
    • 提供者:qq_16775293
  1. Algorithm-Dubins-RRT-for-MATLAB.zip

  2. Algorithm-Dubins-RRT-for-MATLAB.zip,基于dubins曲线的rrt(快速探索随机树),在matlab中进行碰撞检测,算法是为计算机程序高效、彻底地完成任务而创建的一组详细的准则。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-17
    • 文件大小:37mb
    • 提供者:weixin_38743481
  1. Dubins-Curve-For-MATLAB-master.rar

  2. Dubins-Curve模型,dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线(进入方向)的条件下,连接两个二维平面的最短路径,而且限制目标只能向前行进。
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2020-04-26
    • 文件大小:8kb
    • 提供者:cdmmc