第 1 章：PLC 梯形图基本原理 前 言 、 PLC 的发展背景及其功能概述................................................. 1-1 1. 1 梯形图工作原理..................................................................... 1-1 1. 2 传统梯形图与PLC 梯形图之差异.............................................. 1-

1 前言及目的 前言： 大部份PLC的应用依扫描时间控制方式均已足够，但对于某些需要高速反应之应用，扫描时间的延迟即 代表误差扩大，在此情形下，唯有利用中断功能才可满足需求。 中断功能系指PLC 在平常依序执行之扫描循环中，当有需立即反应的需求发生时，马上对CPU发出中 断要求；CPU在收到中断要求后，会立即停止其正在执行之扫描工作，优先地去执行该中断所要求的指 定工作；等该服务工作完成后，再回到刚才被中断之处，继续执行其未完成之扫描工作。 此份文件为介绍各式中断功能的应用，范例内容皆使用台达