STM32系列32位微控制器，基于ARM Cortex-M3处理器。它能支持32位广泛的应用，支持包括高性能、实时功能、数字信号处理，和低功耗、低电压操作，同时拥有一个完全集成和易用的开发。基于STM平台且满足实时控制要求的操作系统，有以下4种可供选择。分别为μC/OS-II、μClinux、eCos、FreeRTOS和都江堰操作系统(djyos)。下面分别介绍这五种嵌入式操作系统的特点及不足。 　　μC/OS-II 是一种基于优先级的抢占式多任务实时操作系统，包含了实时内核、任务管理、时间管

生态碎片 该库的目的是简化需要特定输入数据的Python应用程序的认知和后勤数据负载。 Ecoshard是一个接口，它允许访问中央数据存储库，而无缝API则允许用户克隆特定数据，同时避免在客户端计算机上重复数据。 Ecoshard API还可以发布数据，以供其他应用程序使用或使用Ecoshard库特定功能（例如可视化）。 Ecoshard是在依赖并生成大型GIS数据（例如栅格）的环境中开发的。 Ecoshard中的某些功能特定于GIS，但通常对所有数据类型都有用。 如果使用得当，Ecosh