eagletrt-ubx解析器 一个AC程序，用于将ubx文件的GGA GLL和RMC消息解析为txt。 项目目的 eagletrt的遥测技术使用两个高精度GPS ，一个作为基站，另一个在车上作为流动站。 流动站GPS数据通过遥测进行解析，并保存在本地mongodb中。 基站将保存一个原始的ubx日志文件。 该项目的目的是使解析所需数据（纬度，经度时间戳高度和速度）变得容易，并将其保存为易于处理的格式，例如json和csv 。 怎么做的 该项目是一个非常简单的C程序，不使用任何第三方模块。 如何