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  1. EKFSLAM 扩展kalman滤波器

  2. 机器人定位与地图构建，使用EKF的方式进行，需要导入地图，其中包括路径和路标位置

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-12
    • 文件大小：22kb
    • 提供者：ccyclonel

  1. 包含了ekfSLAM 1.0版本和2.0版本的MATLAB仿真程序。

  2. 包含了ekfSLAM 1.0版本和2.0版本的MATLAB仿真程序。包含了ekfSLAM 1.0版本和2.0版本的MATLAB仿真程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-12-14
    • 文件大小：65mb
    • 提供者：u012833399

  1. 基于扩展卡尔曼滤波的SLAM（EKFfslam）

  2. 该程序为EKFslam的matlab程序，程序中包含周围环境的构造和小车的运动控制部分。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-22
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：fyf18845165207

  1. turtlebot3_from_scratch：具有EKF SLAM的Turtlebot3和Scratch的逆运动学-源码

  2. turtlebot3_from_scratch：具有EKF SLAM的Turtlebot3和Scratch的逆运动学

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：133mb
    • 提供者：weixin_42175035