机器人原点位置 4、6 轴机器人原点位置J4轴原点位置 4轴0脉冲位置用丝杆上面的平面或限位环上面的槽对准#2手臂前端的倒三角标记 0 pulse position of Joint #4 position where the flat surface (or groove in the up/down mechanical stop) on the shaft faces toward the tip of Arm #2 Groove Flat sur