ErkOS 这是用Rust编写的嵌入式操作系统原型。 目标架构是基于Cortex-M的主板。 结构 app ：Nucleo-F429ZI板的示例应用 qemu_app ：QEMU的示例应用程序 arch ：ARMv7-M外设的设备驱动程序 device ：STM32F4291ZI的设备驱动程序 kernel ：此操作系统的核心结构。 这依赖于arch ，但不依赖于device log ：用于记录log实用程序（基于示例代码） rt ：ARMv7-M裸机环境的运行时 util ：与体系结构无