下载esp32的idf源代码 ,可以去GitHub网站git也可以去乐鑫官网资源里下载 git方法： 在home/usr下创建一个esp的文件夹，然后 cd ~/esp git clone -b v4.0 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git 这个方法比较慢 乐鑫官网下载比较快，网址https://www.espressif.com/zh-hans/products/hardware/esp32/resources 2.