PX4是一个软、硬件开源项目（遵守BSD协议），目的在于为学术、爱好和工业团体提供一款低成本高性能的高端的自驾仪。这个项目源于 ETH Zurich (苏黎世联邦理工大学)的计算机视觉与几何实验室的PIXHAWK项目、并得到了自主系统实验室和 自动控制实验室的支持 ，以及一些出色的个人(Contact and Credits)也参与其中，包括 3D Robotics 和 international 3DR distributors的成员。
龚元浩曲率滤波代码，python和matlab语言。This code was developed by Yuanhao Gong during his PhD at MOSAIC Group. Please cite Yuanhao's PhD thesis if you use this code in your work. Thank you! ============================================================= @phdthesis
