3 总线系统也许并不意味着所有 … 4 EtherCAT 技术概览 6 EtherCAT 技术协会 8 为何选用 EtherCAT？ 10 EtherCAT 技术详解 10 EtherCAT: 基于以太网技术 11 EtherCAT 如何工作？ 12 EtherCAT 协议 14 灵活的拓扑结构 16 用于高精度同步的分布式时钟 18 诊断和错误定位 19 高可用性需求 20 EtherCAT 系统概览 22 Safety over EtherCAT 确保安全数据传输 24 应用层通信协议 2

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EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议，是工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。本文档是关于EtherCAT的综合介绍，包括EtherCAT 技术概览、EtherCAT 技术详解、EtherCAT 系统概览等多个部分。

Ethercat主站协议详解，对于想要开发主站的同学有很大帮助，便于理解主站源代码的相关作用。注：英文文档 1、Ethercat协议原理，应用层，数据链路层，物理层。 2、Ethercat从站寄存器说明 3、ET1200硬件详解