example_drake_project 的功能的一个例子drake用于使用Fanaee-T和伽马的（2013）的前奏车间项目。 该项目是我在2020年秋季 1/2天drake研讨会上为研究生使用的drake工作流示例。 这与我根据研讨会资料改编的配对。 该文件的格式大致适用于以为研讨会。