实验机器人实验室工作区 该ROS工作区包含实验机器人课程的所有作业，这些作业以ROS包的形式进行分类（例如， Assignment1 ）。 在每个软件包中，您都将找到一个类似的自述文件，它将向您解释其内容和发展。 安装 因此，您可以简单地克隆存储库和数字： $ catkin_make 为了建立工作区。 或者使用其路径克隆特定的程序包。 该存储库还包含一个.gitignore文件。 联络人 电子邮件：