通过学链接：https://blog.csdn.net/oBuZuoPiQi/article/details/54428433 的代码，对代码稍微改动后跑了一遍没有问题，传上来跟大家分享，也给自己留个记录，因为原文中openc用的是2，而我用的是opencv3，所以对有些代码，做了一些修改