faunc机器人通讯，虽然是康耐视的但是可以参考.FANUC 机器人提供基于 TCP/IP 通信用的套接字（socket）接口命令。利用 该接口命令可实现 FANUC 机器人与康耐视相机的通信断开/连接、相机数据接收 /发送的功能。 在通讯中机器人根据需要选择客户端或服务器端