VOC数据读入
数据读入方法：ImageSets/Main/mode.txt中存放mode对应的数据编号，然后到Annotations/id.xml里读bbox的xml文件，再到JPEGImages/id.jpg里读jpg文件
id.strip() for id in open(file) 获得id列表
xml文件读入方法
import xml.etree.ElementTree as ET
filex=ET.parse(file_path)
for obj in filex.findall(x
