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  1. firstcommon.cpp

  2. 此代码可以控制通过485串口通信的设备，具备了串口收发功能，同时对速度收发进行了函数的编写，此代码包括了串口的打开，下发、接受的编写，同时有数据的转化，将字符串转化为十六进制数下发给电机，还包括CRC校验码。希望能帮助到更多刚入门的同学们。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：12kb
    • 提供者：weixin_44223188