雾霾天气严重影响户外视频系统的图像质量。随着户外视频系统的广泛和深入的应用，迫切需要能够进行实时处理的小型化的嵌入式图像去雾系统。提出一种基于ZYNQ的Retinex实时图像去雾方法，在HSV颜色空间对亮度分量V进行Retinex算法去雾处理；采用ARM+FPGA软硬件协同的方式，由ARM完成算法控制功能及图像的颜色空间转换、对数等简单运算；在FPGA中采用高斯核函数与二维图像卷积的并行算法估计环境光的照度。实验结果表明，提出的方法在保证去雾效果的情况下，具有处理速度快、小型化、可嵌入、可移植和
