FPGA RP2040 PIO 介绍 尝试在Verilog中重新创建Raspberry Pi RP2040 PIO接口。 目前尚不完整，但是有些程序在仿真中和开源FPGA板上运行。 当前支持的主板是Blackice MX和Ulx3s。 当前从顶层模块配置和控制PIO的方法与RP2040芯片上使用的方法不同，并且可能会进行更改以实现更紧密的兼容性。 为了供SoC使用，例如RISC-V SoC（例如SaxonSoc），需要添加适当的外围总线接口。 为了从主机处理器（例如运行中的microp