使用ROS，Gazebo和WPILib的FRC机器人模拟器 去做： URDF用于简单的油箱驱动机器人 弄清楚如何使用wpilib模拟websocket api 来自Triton Robotics的很多东西 ros2d2 URDF模型取自ROS / Gazebo教程 随附的机器人代码来自WPILib状态空间驱动器仿真示例 Python部门： 机械手 websocket-client（ ）