免费DAP 这是CMSIS-DAP调试器固件的免费开放实现。 目前仅支持SWD协议。如果您确实需要JTAG支持，请与我联系。 平台要求 要创建兼容CMSIS-DAP的调试器，您的平台必须： 实施能够接收和发送任意报告的USB HID设备 为配置文件dap_config.h提供有关与硬件相关的调用的定义 在初始化时调用dap_init（） 为每个收到的请求调用dap_process_request（）并将响应发送回去 配置 有关设置的完整列表，请参阅现有配置文件之一，它们非常明显。 要配置时钟频率