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  1. freertps-master.zip

  2. ROS2的轻量级中间件，采用发布订阅模式，使用C代码实现，可应用到资源受限的MCU器件上。高性能，小尺寸。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：1006kb
    • 提供者：qk0923