TDR-SDC的感知堆栈 欢迎来到TDR-SDC公式学生感知回购 构造代码 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src git clone https://github.com/TDR-SDC/fsd_perception cd .. catkin_make 运行凉亭和ROS模拟 运行以下命令： roslaunch simulation simulation.launch 运行LIDAR处理节点 运行以下命令： rosrun pointcloudproce