作者： 模糊机器人Type2 这是用于移动机器人的模糊逻辑控制类型2的实现。它基于： 环境 库。 它可以避开障碍物，对定义的地标执行“目标范围”。这两种功能都可以使用类型1或2的模糊LogiC控制来实现。 要求 非专业人士警告：这将是昂贵的或非法的。我讨厌只能在专有软件上工作的开源代码。 Matlab / Simulink（在R2015B上测试）。 必填项： 控制系统工具箱。 数据库工具箱。 状态流。 系统测试 我的补丁版库。 安装 ： 在您的环境中复制： .slx文件到./model目