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  1. graph slam tutorial ：从推导到应用3（g2o版代码）

  2. graph slam tutorial ：从推导到应用3（g2o版程序），包含文档读取，及后端优化

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-10-23
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：u012700322

  1. 视觉SLAM-g2o简介及使用方法

  2. g2o是视觉SLAM中常用的图优化库，该文档主要介绍其使用方法和细节。

  3. 所属分类：VR

  1. G2O 文档.pdf

  2. G2O 文档.pdf

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：liukun0104

  1. ceres-colver-2.0

  2. Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法，相比于另外一个在slam中被广泛使用的图优化库G2O，ceres的文档可谓相当丰富详细。ceres-colver-2.0(官方文件未改动，本人在Ubuntu上使用)，

  3. 所属分类：Linux

  1. ceres-colver-1.13

  2. Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法，相比于另外一个在slam中被广泛使用的图优化库G2O，ceres的文档可谓相当丰富详细。ceres-colver-1.13(官方文件未改动，本人在Ubuntu上使用)，

  3. 所属分类：Linux

  1. slam3d-源码

  2. SLAM3D 描述 SLAM3D库是基于多模式图的同时本地化和映射的独立框架。 它的主要目的是将来自各种传感器（可能还有各种代理）的任意测量结果保持为图形结构。 可以使用图形中的读数从特定的传感器类型（例如，具有云）创建地图。 全局松弛是由当前为的优化后端完成的。 可以在以下位置找到API文档： : 依存关系 为了构建SLAM3D，需要以下软件包。 其中一些是可选的，如果不可用，则将不包括相应的模块。 必需的： PCL（libpcl-dev） Suitesparse（libsuite

  3. 所属分类：其它