加尔波斯 “ GARPOS”（GNSS-声学测距组合定位定位求解器）是用于GNSS-声学海底定位的分析工具。 版 最新版本是GARPOS v1.0.0（2021年2月8日）。 引文 方法论 渡边S.，石川T.，横田Y.和中村Y.（2020年）。 GARPOS：用于GNSS-A海底定位的分析软件，同时估算声速结构，Front。 地球科学。 （ ）。 用于代码 渡边俊一，石川忠，横田雄介和中村裕人。 （2020）。 GARPOS：用于GNSS声学海底定位的分析工具（版本1.0.0）。 Zenodo