gazebo最新存储库副本，里面有各路Kinect vlphdl32 的 sdf 模型 更新时间：2020年9月28日14:36:35 源地址：https://github.com/osrf/gazebo_models 仅仅为了方便部分用户从GitHub下载速度慢的问题

Ubuntu必备仿真环境Gazebo，对于需要进行仿真的朋友可以说是利器，但是我们在官网上下载的Gazebo存在一些问题，比如models模型库模型少，每次打开都需要从网上甚至外网去加载模型库，导致打开Gazebo界面极慢甚至维持黑屏，所以我们需要提前把模型库下载下来，我这里提供了模型库压缩包-models.tar.gz ,大家根据需要自行下载，下载后解压得到models文件，直接打开Ubuntu-home文件夹下的.gazebo目录，将models直接移动或复制到.gazebo目录下即可，如果

gazebo第三方模型库，下载后解压到 ./home/ .gazebo/models/即可使用

模型下载：https://download.csdn.net/download/hanmoge/14109724