----------------- # DFace • [](https://opensource.org/licenses/Apache-2.0) | **`Linux CPU`** | **`Linux GPU`** | **`Mac OS CPU`** | **`Windows CPU`** | |-----------------|---------------------|----------

1.基于Igh-master1.5.2的多种Ethercat IO 模块及伺服电机的操作例子 2.基于Ethercat-Ighmaster二次开发库简化你的开发流程 所有源码及文档托管在码云平台，附件中有代码仓库地址 3.含有IghMaster1.5.2最新版本代码，编译脚本及安装到 最新的代码托管在: https://gitee.com/wllw7176/MyEthercat-IGH-1.5.2.git EtherCAT 1.5.2 编译及使用说明 1.交叉编译源码

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springboot2+netty4+protobuf