ROS erobôsmóveisterrestres简介 观察：没有必要的存储库。 CriamosØ 对Øtópico/ left_rpm。 波伦，特莫或/ right_rpm坦布。 否预备通知书，请随时通知备案。 Neste教程，非常实用且实用。 准备工作： deixe rodando roscore e rosrun gmr_intro gmr_intro_node 。 Utilizandoparâmetros[C ++] OsparâmetrosROS postrobilit val