ROS erobôsmóveisterrestres简介 者incrementarmos RobotClass COMØ ，VAMOS explorar嗯pouco德SERVICOS。 ROS服务 罗斯是一名公共服务员和订阅者，在公共服务网络上任职，而在公共服务网络上则是：公共服务员曼达·门萨基姆·奥的订阅人，公共服务购买者。 要求提供服务的客户提供服务。 真实的，不可或缺的或不可替代的。 信息的实用性，信息的准确性和可转换性。 通过示例，可了解有关服务的信息roscpp_tutorials