注意： 这是最初的go-icp项目的cython版本。 Go-ICP用于全球最佳3D点集注册 下图取自原始作者的git页面 （演示视频可在找到。） 介绍 该存储库包含用于Go-ICP算法的Cythonized代码（具有用于异常值处理的修整策略）。 它是GNU通用公共许可证（GPL）v3条款下的免费软件。 可以在以下论文中找到Go-ICP算法的详细信息： J. Yang， H。Li ， J。Y . Jia， Go-ICP：高效有效地解决全球3D注册问题，国际计算机视觉会议（ ICCV ），2