至广大无线传感器网络开发爱好者：GPSR是基于地理位置的路由，它的主要优点是它是stateless的，即每个节点只需要知道节点本身和它邻居的位置信息，即可做出路径选择，而不需要维护其它的状态，这使得它非常scalable，能够胜任节点数目庞大的传感器网络。其次，由于节点移动而造成的网络拓扑变化只会影响邻居，故能够适用于节点移动的网络。再者，利用地理散列函数，GPSR能够有效支持以数据为中心的网内存储。能够比较好地支持以数据为中心的传感器网络设计思想。最后，GPSR是学术界比较认可的一个路由算法

描述了煤矿井下无线传感器网络研究应用的现状和存在的问题,给出了典型的基于位置的路由协议GPSR的特点及改进。为了考察该路由协议在井下采空区的性能,使用NS2网络仿真软件的Shadowing模式,通过大量模拟实验分析比较GPSR路由协议在不同节点个数场景中的性能,包括包成功投递的平均延时、包成功投递率、路由协议负载。研究结果表明在节点相对少的采空区场景下,GPSR协议表现出较好的特点和很好的鲁棒性。

gpsr协议包