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  1. grid.tar.gz

  2. ROS工作空间下，编写节点，模拟数据把实时的数据发送出去，数据格式参照GridCells，并且使用RVIZ实时显示。还有一个节点是使用多线程采集单帧激光雷达数据750*500，并且使用RVIZ显示出来。

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2020-03-17
    • 文件大小：10kb
    • 提供者：A837838900