格萨姆·巴泽尔 使用bazel构建gtsam，并在Manjaro上进行了测试 测试 运行带有以下内容的官方示例： bazel run com_github_borglab_gtsam//:visual-isam2-example 用法 将com_github_borglab_gtsam//:libgtsam添加到cc_binary或cc_library依赖项中 例如： cc_binary( name = "gtsam-demo", srcs = ["gtsam-demo.cc