GY-53 是一款低成本数字红外测距传感器模块。 工作电压 3-5v，功耗小，体积小，安装方便。 其工作原理是，红外 LED 发光，照射到被测 物体后，返回光经过 MCU 接收，MCU 计算出 时间差，得到距离。直接输出距离值。 此模块，有两种方式读取数据，即 串口 UART（TTL 电平）+PWM（1 线） 或者芯片 IIC 模式，串口的波特率有9600bps 与 115200bps，可配置，有连续，询问输出两种方式， 可掉电保存设置。提供 arduino，51，stm32 单片机 通讯程序