HDevelop开发环境中提供的匹配的方法主要有三种，即Component-Based、Gray-Value-Based、Shape-Based,分 别是基于组件（或成分、元素）的匹配，基于灰度值的匹配和基于形状的匹配。

基于灰度的模板匹配(gray-value-based) －利用模板图像的所有灰度值，不能适应光照变化、缩放变化、多通道图像等 －用于简单图像 基于形状的模板匹配（shape-based） －使用边缘特征定位物体 －对于很多干扰因素不敏感，例如光照变化、聚焦模糊，缩放变化等，适用于多通道图像

解决方案指导------匹配（Matching）（1章、2章、3章） 1 第一章 简介 5 1.1 怎样使用该手册？ 5 1.2 匹配是什么？ 5 1.3 如何进行一般的匹配? 6 1.4 可用的方法有哪些? 6 1.5哪种方法适用于哪种情况? 7 1.5.1 匹配方法:2D与3D的比较 7 1.5.2 3D空间中3D对象和2D对象的决策 8 1.5.3 正交成像2D对象的第一个决策 10 1.5.4 基于形状的匹配VS基于相关性的匹配 11 1.5.5匹配方法的快速指南 12 第二章 总论 1

即将接手一个halcon的项目，这段时间就在家学习了halcon相关例程，自己也做了一番尝试，把运行成功的代码放上来与大家分享，本人图像小白，如有表述不准确之处希望各位大佬提出来，我们一起讨论、共同进步。 该例程是基于灰度的模板匹配，适用于光照条件比较稳定的情况，模板图片和测试图片大家自行替换。 注意：两张图片的光照情况/灰度值需尽量接近。 *模板匹配基于灰度 2020/3/18 *前期准备 dev_update_off () dev_close_window () *读入图像 read_ima