模版匹配+4点标定+tcp通讯。 （压缩包里面只有公交机服务端的代码）

目前机器视觉的主要应用在于质量检测、尺寸测量、缺陷检查、识别和定位，而机器视觉在机器人上的应用则主要在于引导定位。机器人视觉引导系统，由单目视觉向基于多个镜头的多目3D视觉引导系统发展。

HALCON的机器视觉应用案例精选，非常简单易懂，讲解很仔细，非常适合入门。机器视觉的解释 ·视觉系统就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉系统是指通过机器视觉 产品(即图像摄取装置,分CMoS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像 信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转 变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进 而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价 值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有