即将接手一个halcon的项目，这段时间就在家学习了halcon相关例程，自己也做了一番尝试，把运行成功的代码放上来与大家分享，本人图像小白，如有表述不准确之处希望各位大佬提出来，我们一起讨论、共同进步。
该例程是基于灰度的模板匹配，适用于光照条件比较稳定的情况，模板图片和测试图片大家自行替换。
注意：两张图片的光照情况/灰度值需尽量接近。
*模板匹配基于灰度 2020/3/18
*前期准备
dev_update_off ()
dev_close_window ()
*读入图像
read_ima
