はじめに hayate-imu_rosは，9轴IMUセンサHayate-imuのデモ用ROSパッケージです。Hayate-imuの扱い方が示されています。 使用手顺 rosserial，rviz_imu_pluginのインストール ※注意，以下kineticをご使用のROSバージョンに変更してください。 $ sudo apt-get更新 $ sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduino $ sudo apt-get install r