萨姆应该真正更新自述文件，因为他做了很多工作，谢谢 我真的需要在某个时候解决这个问题〜山姆 head_track 这最终在您的ros工作区中 要做的事情 您真的应该将自己的校准文件添加到校准文件夹中，我只是在这里拍了realsense d400系列校准，这是因为 用胶带将aruco标记物贴在头上 提及 大量基于Tiziano Fiorenzani的工作编写的代码（我认为这不再是更多） 感谢您参加我的演讲